SBBLEController (Utilities)

SBBLEController 1.1.0

Device: iOS Universal

Category: Utilities

Price: Free, Version: 1.1.0 (iTunes)



Description:



SBBLEControllerは、ゲームパッドのインターフェイスを持っていて、ボタンを押すとデータをBluetooth LE (BLE)で送信します。

以下の6つのタイプのデータを送信するように作ってあるので、このデータに対応したモジュールを使えば（作れば）、iPhone 5, 4S, iPad 3rd, 4th, iPod touch 5th など、Bluetooth 4.0対応のデバイスからロボット、自動車、ヘリコプターなどを動かす為のコントローラとして使えます。



Servie UUID: 0xFF00

Characteristic UUID:

UART_CONFIG_UUID: 0x3010 設定

UART_BAUDRATE_UUID: 0x3011 通信速度（固定）

UART_TX_UUID: 0x3012 データ送信



(1) SBBLE仕様のペリフェラルに接続した場合

Servie UUID: 0xFF00

Characteristic UUID: 0x3012

通信速度:115200bps



1-2バイト目：ボタン

　UP: 0x0001

　DOWN: 0x0002

　RIGHT: 0x0004

　LEFT: 0x0008

　Y button: 0x0010

　A button: 0x0020

　B button: 0x0040

　X button: 0x0080

　L1: 0x0200

　L2: 0x0400

　R1: 0x0800

　R2: 0x1000

　START: 0x0003

　SELECT: 0x000C



3-4バイト目：左アナログ

　左右: 1-255 (Neutral=128)

　上下: 1-255 (Neutral=128)



5-6バイト目：右アナログ

　左右: 1-255 (Neutral=128)

　上下: 1-255 (Neutral=128)



7-9バイト目：アクセラレータ

　X軸: 1-255 (Neutral=128)

　Y軸: 1-255 (Neutral=128)

　Z軸: 1-255 (Neutral=128)



10バイト目：設定（向き、設定）

　7-6bit目: アクセラレータ設定（0-3）

　5bit目: 左アナログ（0-1）

　4bit目: 右アナログ（0-1）

　3-1bit目: iOSデバイス向き（1-4）



(2) konashiに接続した場合

Servie UUID: 0xFF00

Characteristic UUID: 0x3012

通信速度:9600bps



1バイト：ボタンのみ

　UP: 0x0001

　DOWN: 0x0002

　RIGHT: 0x0004

　LEFT: 0x0008

　Y button: 0x0010

　A button: 0x0020

　B button: 0x0040

　X button: 0x0080

　START: 0x0003

　SELECT: 0x000C



(3) RCB仕様のペリフェラルに接続した場合

Servie UUID: 0xFFF0

Characteristic UUID: 0xFFF1



1-2バイト目：ボタン

　UP: 0x0001

　DOWN: 0x0002

　RIGHT: 0x0004

　LEFT: 0x0008

　Y button: 0x0010

　A button: 0x0020

　B button: 0x0040

　X button: 0x0100

　L1: 0x0200

　L2: 0x0400

　R1: 0x0800

　R2: 0x1000

　START: 0x0003

　SELECT: 0x000C



3-4バイト目：左アナログ

　左右: 1-255 (Neutral=128)

　上下: 1-255 (Neutral=128)



5-6バイト目：右アナログ

　左右: 1-255 (Neutral=128)

　上下: 1-255 (Neutral=128)



7-9バイト目：アクセラレータ

　X軸: 1-255 (Neutral=128)

　Y軸: 1-255 (Neutral=128)

　Z軸: 1-255 (Neutral=128)



10バイト目：設定（向き、設定）

　7-6bit目: アクセラレータ設定（0-3）

　5bit目: 左アナログ（0-1）

　4bit目: 右アナログ（0-1）

　3-1bit目: iOSデバイス向き（1-4）



以下で、SBDBT/SBDBT5V, うおーるぼっと（mbed, REWBPIC）を使った、ロボットやマイコンボード用のサンプルを用意していますので参考にして下さい。



◎サポートページ：http://ift.tt/1uogp2C

◎SBBLEサンプルプログラム集：http://ift.tt/10oaoWx



◎RCB系サンプル（ロボット）：

１、動作確認ボード：HSWB-4F/HSWB-3/RCB-3HV

　　ロボット：ロボゼロ、JO-ZERO、KHR-2 HVなど

　　（配線例：http://ift.tt/VkXjuW

　　SBDBT5V/SBDBT5VRP/SBDBT

　　HEXファイル：ble_for_rcb3

　

２、操作確認ボード：RCB-4HV

　　ロボット：KMR-M6、KHR-3HVなど

　　（配線例：http://ift.tt/VkXh6n

　　SBDBT5V/SBDBT5VRP/SBDBT

　　HEXファイル：ble_for_rcb4



３、操作確認ボード：mbed, REWBPIC

　　ロボット：うおーるぼっと



　※HEXファイルのダウンロードおよびインストールの方法は

　　http://ift.tt/VkXjuY

　　を参考に行って下さい。



◎必要なもの（例）

　●SBDBT5V/SBDBT5VRP/SBDBT

　●PICKIT3：PICマイコンライター

　●MPLAB IDEまたはMPLAB X IDE



(4) BLESerialに接続した場合

Servie UUID: 569A1101-B87F-490C-92CB-11BA5EA5167C

Characteristic UUID: 569A2001-B87F-490C-92CB-11BA5EA5167C

送信データは「RCB仕様のペリフェラルに接続した場合」と同じになります。

http://ift.tt/Ywg1la



(5) RFduinoに接続した場合

Servie UUID: 2220

Characteristic 2222

送信データは「RCB仕様のペリフェラルに接続した場合」と同じになります。

http://www.rfduino.com



(6) FemtoduinoBLEに接続した場合

Servie UUID: 195AE58A-437A-489B-B0CD-B7C9C394BAE4

Characteristic UUID: 5FC569A0-74A9-4FA4-B8B7-8354C86E45A4

送信データは「RCB仕様のペリフェラルに接続した場合」と同じになります。

http://ift.tt/1mSyOLV



What's New



浅草ギ研BLESerial, RFduino, および Femtoduinoに対応



SBBLEController







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